科研项目、成果、获奖、专利
承担科研项目： 主持国家重点研发计划课题、子课题，国家自然科学基金青年项目，天津市青年科技人才项目，天津市自然科学基金重点项目。 参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目。 成果： 2017年，世界首次利用机器人操作得到克隆动物。 2022年，世界首次通过自动化流程得到克隆动物。 获奖：
1. 2022年天津市技术发明特等奖，“活体细胞精准操作机器人技术及系统”，获奖人：赵新，孙明竹，刘曜玮，赵启立，崔茂盛，卢桂章 2. 2023年中国智能制造十大科技进展, “活体细胞精准操作机器人技术及系统”，中国科协智能制造学会联合体，获奖人：赵新，孙明竹，刘曜玮，崔茂盛，赵启立，杜月 3. 2018年中国智能制造十大科技进展, 中国科协智能制造学会联合体，获奖人：赵新，孙明竹，刘曜玮，崔茂盛，赵启立 4. 2022年第八届中国国际“互联网+”老员工创新创业大赛全国总决赛金奖，““猪源动力”——世界机器人克隆先行者，中国乡村产业振兴“猪”动力”，获奖人：刘曜玮，王一雯，邱金禹，张艺荻，李明慧，王祖琦，李杰，左晓莹，王粲 5. 2022年天津市专利优秀奖，“一种去核量的测量方法”，获奖人：赵新，冯泽阳，刘曜玮，孙明竹，崔茂盛 6. 2021年IEEE TASE最佳应用论文，Best New Application Paper Award of IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (IEEE TASE)，“Robotic Batch Somatic Cell Nuclear Transfer Based on Microfluidic Groove”，获奖人：刘曜玮，王雪锋，赵启立，赵新，孙明竹 7. 第三批“全国高校黄大年式教师团队”，“智能科技教师团队”，获奖人：方勇纯、赵新、 刘景泰、韩建达、张建勋、许静、张雪波、孙宁、王鸿鹏、秦岩丁、张娟娟、于宁波、孙雷、代煜、周璐、郭宪、霍卫光、孙明竹、梁潇、武毅男、刘进超、卢彪、袁明星、党宇、杨桐、刘曜玮、吴庆祥 8. 2021年betway88西汉姆联优秀博士学位论文，“基于细胞内应变评估的机器人化核移植操作方法研究”，betway88西汉姆联，获奖人：刘曜玮 9. 2024年中国老员工机械工程创新创意大赛“明石杯”微纳传感技术与智能应用赛一等奖，“基于细胞形变及改进点负载模型的机械力测量”，张艺荻，张宇杰，褚昭彤，张德天，指导教师：刘曜玮，赵新，2024.8.25 10. 2024年中国老员工机械工程创新创意大赛“明石杯”微纳传感技术与智能应用赛初赛一等奖，“基于细胞形变及改进点负载模型的机械力测量”，张艺荻，张宇杰，褚昭彤，张德天，指导教师：刘曜玮，赵新，2024.7.24 11. 2023年天津青年五四奖章集体，“betway88西汉姆联生物微纳操作与系统研究团队”（仅10个），负责人 12. 2023年博士后创新创业大赛天津赛区二等奖，“猪源动力”，获奖人：刘曜玮，张艺荻，王祖琦 13. 2022第八届中国国际“互联网+”老员工创新创业大赛天津市金奖，““猪源动力”——世界机器人克隆先行者，中国乡村产业振兴“猪”动力”，获奖人：刘曜玮，王一雯，左晓莹，邱金禹，张艺荻，李杰，李明慧，王祖琦，王粲 14. 2022年FLINS最佳员工论文，Best Student Paper of The 15th International FLINS Conference on Machine learning, Multi agent and Cyber physical systems，Detection of Oocyte nucleus motion based on mean drift algorithm，获奖人：王祖琦，赵相飞，赵新，刘曜玮（指导教师） 15. 中国微米纳米技术学会2021年学术年会优秀论文奖，获奖人：刘曜玮，崔茂盛，张艺荻，赵相飞，孙明竹，赵新 16. 2023年betway88西汉姆联青年五四奖章提名奖，共青团betway88西汉姆联委员会，获奖人：刘曜玮 17. 2021年全国信创与人工智能发展博士后学术论坛三等奖，获奖人：刘曜玮，赵启立，孙明竹，赵新 18. 2020年中国机器人行业年会创新应用奖，“面向动物克隆应用的机器人微操作系统”，获奖人：赵新，孙明竹，刘曜玮，崔茂盛，赵启立 19. 2018年第20届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖, 中国国际高新技术成果交易会, 科技进步, 获奖人：赵新，孙明竹，刘曜玮，崔茂盛，赵启立 20. 2025年首届全国人工智能应用创新大赛二等奖，中国技术经济学会，商博、高科、郝卿正，指导教师：王明华，刘曜玮。通用赛道-全国赛-研究生组。酒店业客户体验优化与个性化推荐系统设计。证书编号：1910320301455970306 21. “华为杯”第二十二届中国研究生数学建模竞赛三等奖，中国学位与研究生教育学会，中国科协青少年科技中心，郝卿正，商博，高科，指导教师：刘曜玮，王明华。证书编号：E2025300307 22. 2025年度betway88西汉姆联思想政治工作论文三等奖，人工智能技术助力高校毕业生就业思想政治工作的实践路径与反思，刘曜玮。
专利：
授权专利： 1. 赵启立，刘曜玮，赵新，孙明竹，崔茂盛，一种机器人化测细胞弹性的方法, 发明专利，2020.5.26, 中国, ZL201910448638.4，授权 2. 赵新，刘曜玮，张天航，孙明竹，赵启立，崔茂盛，基于生长域的微管内增量式细胞质的速度场检测方法，发明专利，2020.7.29，中国，ZL202010740702.9，授权 3. 赵新，刘曜玮，张天航，孙明竹，赵启立，基于生长域的微管内增量式细胞质速度场评估方法，发明专利，2020.7.29，中国，ZL202010747432.4，授权 4. 赵新，冯泽阳，刘曜玮，孙明竹，崔茂盛，一种去核量的测量方法，发明专利，2020.10.30，中国，ZL201711105576.4，授权 5. 赵新，冯泽阳，刘曜玮，孙明竹，崔茂盛，基于增强现实的定点去核方法，发明专利，2021.6.1，中国，ZL201711104642.6，授权 6. 赵新，刘曜玮，冯泽阳，孙明竹，崔茂盛，一种最佳去核压强的确定方法, 发明专利，2021.7.31, 中国, ZL201811282193.9，授权 7. 孙明竹，刘曜玮，赵新，王雪锋，赵启立，崔茂盛，一种基于微流道的机器人化体细胞核移植操作方法, 发明专利，2022.9.30, 中国, ZL201910449314.2，授权 8. 赵新，丁晨光，孙明竹，赵启立，刘曜玮，一种被动显微注射方法及其在细胞显微注射中的应用，发明专利，2022.11.29，中国，ZL202110102447.X，授权 9. 刘曜玮，张艺荻，赵新，商珞然，一种心肌细胞收缩-舒张视觉检测方法及系统，发明专利，2024.11.19，中国，ZL202210039854.5，授权 10. 刘曜玮，褚昭彤，赵新，蔡林轩，孙明竹，基于双针协调的贴壁细胞注射方法、系统、设备及介质，发明专利，2025.9.30，中国，ZL202211198377.3，授权 受理专利： 1. 赵新，刘曜玮，张宇杰，李丙新，孙明竹，赵启立，基于分数阶微积分的卵母细胞去核过程建模与控制方法，发明专利，2024.5.11，中国，CN202410580303.9，公开 2. 刘曜玮，杨鸿，杨柳，赵新，赵珊，一种子母式载药微针机器人及其制备方法及其应用，发明专利，CN202511920114.2，2025.12.18 3. 刘曜玮,褚昭彤,赵新,孙明竹,毛荣贞，一种基于微沟道的心肌细胞融合自动化排列方法，发明专利，2025.6.23,中国，CN202510843441.6，公开 4. 刘曜玮,郝卿正,赵新,孙明竹,赵启立,张艺荻，一种面向重构胚胎电融合的机器人化原位操作方法，发明专利，2025.9.30，中国，CN202511419215.1，公开 5. 刘曜玮,褚昭彤,赵新,郭杉,孙明竹，一种基于 Belousov-Zhabotinsky 反应的跨尺度心肌细胞信号传输方法，发明专利，2025.7.24，中国，CN202511025685.X，公开 6. 赵新，刘曜玮，冯泽阳，孙明竹，崔茂盛，一种定量去核的细胞去核方法， 2018.5.2，中国，CN201810409173.7，公开 7. 赵新 孙明竹 龚慧颖 刘曜玮 赵启立 崔茂盛 杨彬 张宇杰，基于应力失效模型的细胞刺入速度规划方法，2024.05.11，中国，CN202410580716.7，公开 8. 赵新 赵启立 刘梦雅 孙明竹 刘曜玮 ，一种基于力矩平衡的细胞精准拨动方法，2024.04.10，CN202410426931.1，公开 9. 孙明竹 王粲 赵新 姜雨杉 刘曜玮，基于姿态分析的斑马鱼幼鱼卵黄囊双针协同注射方法，2024.03.14，CN202410293283.7，公开 10. 孙明竹 王粲 赵新 张珮瑶 刘曜玮，一种基于血液流动分析的斑马幼鱼总主静脉注射方法，2023.10.26，CN202311398611.1，公开
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撰写论文、专著、教材等
论文
[1] Yaowei Liu, Xuefeng Wang, Qili Zhao, Xin Zhao, Mingzhu Sun*, Robotic Batch Somatic Cell Nuclear Transfer Based on Microfluidic Groove, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 17(4): 2097 - 2106. （IEEE TASE年度最佳应用论文）第一作者 [2] Zhaotong Chu, Yujie Zhang, Yidi Zhang, Hao Chen, Detian Zhang, Qingzheng Hao, Zuqi Wang, Mingzhu Sun, Xin Zhao, Yaowei Liu*，A novel perspective on the regulation of cardiac cell beating: cardiac cell under mechanical stimulation acts as “cell activation button” to activate adjacent cardiac cell, Journal of Nanobiotechnology, 2025, 23（1）：141通讯作者 [3] Zuqi Wang, Yujie Zhang, Yidi Zhang, Detian Zhang, Zhaotong Chu, Qili Zhao, Mingzhu Sun, Maosheng Cui, Xin Zhao, Yaowei Liu*, Prediction-based Method for Micropipette Approaching to Optimal Spindle Removal Position, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering , 2025, 22:11894-11905通讯作者 [4] Yidi Zhang , Yumeng Sun , Shan Guo , Maosheng Cui , Xiangfei Zhao , Qili Zhao , Mingzhu Sun , Xin Zhao , Yaowei Liu*, Mechanical Force Estimation Based on Visual Cell Deformation and Improved Point-Load Model, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-9, 2023, 10.1109/TIM.2022.3224514，通讯作者 [5] Mingzhu Sun#, Yaowei Liu#, Maosheng Cui, Qili Zhao, Xiangfei Zhao, Yidi Zhang, Jingjing Huang, Guizhang Lu, Xin Zhao*, Intracellular strain evaluation-based oocyte enucleation and its application in robotic cloning, Engineering,2023,24(5):73-83，（中国工程院院刊封面论文）并列第一作者 [6] Liu Yaowei and Li Lu and Gong Huiying and Li Ke and Zhao Qili and Li Ruixin and Zhang Linkun and Zhao Xin and Sun Mingzhu, Automated Shear Adhesion Force Measurement of Batch-adherent Cell based on Balance Pressure in Micropipette, IEEE Sensors Journal, 23（21）：25813 - 25823，2023第一作者 [7] Yaowei Liu#, Yujie Zhang,#, Maosheng Cui,#, Xiangfei Zhao, Mingzhu Sun, Xin Zhao*, A Cell’s Viscoelasticity Measurement Method Based on the Spheroidization Process of Non-Spherical Shaped Cell, Sensors, 21(16): 5561, 2021，第一作者 [8] Zuqi Wang, Xiangfei Zhao, Xin Zhao, Yaowei Liu*, Detection of oocyte nucleus motion based on mean drift algorithm, The 15th International FLINS Conference on Machine learning, Multi agent and Cyber physical systems, 2022.8.26-2022.8.28 (最佳员工论文) 通讯作者 [9] Yaowei Liu, Maosheng Cui, Yidi Zhang, Xiangfei Zhao, Mingzhu Sun and Xin Zhao*, Oocyte Penetration Speed Optimization Based on Intracellular Strain, Micromachines, 13(2), 309, 2022，（中国微米纳米技术学会2021年学术年会优秀论文奖）第一作者 [10] Xiangfei Zhao#, Maosheng Cui#, Yidi Zhang, Yaowei Liu* and Xin Zhao, Robotic Precisely Oocyte Blind Enucleation Method, Applied Sciences. 2021, 11(4): 1850. 通讯作者 [11] Yidi Zhang, Xin Zhao, Yaowei Liu*, A visual detection method of cardiomyocyte relaxation and contraction, AIP Advances, 13, 025028, 2023, https://doi.org/10.1063/5.0133456 通讯作者 [12] Chen Yizhe#, Liu Yaowei#, Zuo Xiaoying, Zhao Qili, Sun Mingzhu, Cui Maosheng, Zhao Xin, Du Yue. Identification of significant imaging features for sensing oocyte viability. Microscopy Research and Technique. 2023, 86(2):181-192并列第一作者 [13] Yumeng Sun#, Yaowei Liu#, Qili Zhao, Mingzhu Sun, Xin Zhao*, Modeling and measuring intracellular displacement during cell penetration, Journal of Applied Physics, 2020, 127(4): 044701. 并列第一作者 [14] 刘曜玮*，赵启立，赵新，孙明竹，基于微流道的批量机器人化体细胞核移植，2021全国信创与人工智能发展博士后学术论坛，三等奖论文 [15] Yaowei Liu#, Maosheng Cui#, Yumeng Sun, Zeyang Feng, Yunxiang Bai, Mingzhu Sun, Qili Zhao, and Xin Zhao, Oocyte orientation selection method based on the minimum strain position in the penetration process, Journal of Applied Physics, 2019, 125(15): 154701第一作者 [16] Yaowei Liu, Maosheng Cui, Jingjing Huang, Mingzhu Sun, Xin Zhao and Qili Zhao*, Robotic Micropipette Aspiration for Multiple Cells, Micromachines, 2019, 10(5): 348第一作者 [17] Na Li#, Yaowei Liu#, Shibao Li, Xuefeng Wang, Yanding Qin, Mingzhu Sun and Xin Zhao, High-precision, pressure-driven pump for sub-picoliter scale quantitative injection, Modern Physics Letters B, 31(13): 1750148, 2017，并列第一作者 [18] Yujie Zhang, Maosheng Cui, Yidi Zhang, Xiangfei Zhao, Mingzhu Sun, Yaowei Liu*, Xin Zhao, Intracellular Strain Measurement of Oocyte Based on Inclusion Appearance Using Neural Network, 36th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, Nanchang, 2021，（EI会议）通讯作者 [19] Zhaotong Chu; Linxuan Cai; Maosheng Cui; ZUQI WANG; Yidi Zhang; Minghui Li; Qili Zhao; Mingzhu Sun; Xin Zhao; Yaowei Liu*，Automated Adherent Cell Injection Method Based on Double-micropipettes Operation，CCC2023，Tianjin，2023（EI会议）通讯作者 [20] Detian Zhang, Huiying Gong, Zhaotong Chu, Yujie zhang, Qingzheng Hao, Liu Yang, Mingzhu Sun, Xin Zhao and Yaowei Liu*,Modeling and Verification of the Oocyte Enucleation Process Based on the Material Point Method, IEEE CYBER 2025, Shanghai（EI会议） [21] Yaowei Liu#, Di Chen#, Maosheng Cui, Mingzhu Sun, Jingjing Huang, and Xin Zhao, Evaluation of the deformability of the cell’s zona pellucida based on the subpixel cell contour detection algorithm, Proceedings of the 35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, 2016，（EI会议）第一作者 [22] Xuefeng Wang#, Yaowei Liu#, Shibao Li, Maosheng Cui, Mingzhu Sun and Xin Zhao, Automated cell transportation for batch-cell manipulation, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, 2017，（EI会议）并列第一作者
软著
1. 刘曜玮，王祖琦，赵新，孙明竹，卵母细胞遗传物质实时定位平台V1.0，登记号：2024SR0731241，betway88西汉姆联，2024.5.29 2. 刘曜玮，褚昭彤，赵新，孙明竹，活体细胞驱动检测平台V1.0，登记号：2024SR1914841，著作权人：betway88西汉姆联;betway88西汉姆联深圳研究院，2024.11.27
专著
1. 2020-2021微纳机器人科学与技术学科发展报告， 2022年11月，ISBN：978-7-5046-9877-3/TP·448，中国科学技术出版社 2. ROBOTICS FOR CELL MANIPULATION AND CHARACTERIZATION，2023年1月，ISBN：978-0-323-95213-2，Elsevier
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